在古希腊罗马时期，人们已经知道存在类似铅笔的记笔工具，尽管担心尖端会损伤贵重的纸张，这类工具多用于绘图，形制以圆筒状和简易结构为主。其踪迹在古代的羊皮纸与文献中有所记载，成为后来铅笔雏形的文化背景ballbet贝博。
关于笔芯材料的突破来自石墨的发现与应用。牧人和矿区工匠在自然中发现黑色、光滑的石块，将其切成细块并嵌入木制握柄，形成早期的笔芯。这类笔具因“黑铅”之名而广为人知，因其珍贵而常用于贵族与专业用途，逐渐推动了笔具在书写与绘画中的广泛应用。
为了提高实用性与产量，欧洲的笔具制造经历了材料与工艺的升级。资源丰富的地区在开采与加工方面积累经验，尝试将石墨与其他物质混合，以改进笔芯的性能与稳定性，从而逐步建立起现代笔芯制造的雏形。德国地区在这方面的工艺与设备改良尤为突出，奠定了后续规模化生产的基础。法国方面的学者则提出了以碳质物料与粘土混合后通过高温烧结的方式，形成更稳定、可控的笔芯配方，这一思路成为现代铅笔芯制造的重要基石。随之而来的，是以国家与市场为导向的工业化生产与技术推广，推动铅笔走向更广泛的应用领域。
在大洋彼岸，铅笔工业随现代化进程逐步形成完整的产业链，生产与销售逐渐走向规模化，轴材以木材为主，笔芯材料的改进使得笔具在日常书写与专业绘图中都具有更高的可靠性与便捷性。铅笔进入美洲后，也借助工业化浪潮进入普及阶段，形成了多家知名厂商和广泛的市场份额。
日本方面，铅笔通过海外交流进入本地，经历逐步本地化的采买与改造过程，逐步融入日本的书写传统与日常生活。早期的铅笔实物极为珍贵，记录多以传说、文物与考古发现的形式留存，体现出铅笔在日本引入初期的独特历史背景。随着时间推移，铅笔逐渐成为日常工具，与当地木材和工艺结合，形成具有本土特色的用笔传统。
总括来看，现代铅笔的形成是全球多国在材料科学、制造工艺与市场需求共同推动下的综合产物。石墨的发现与合理的笔芯配比是核心技术，而不同地区在材料改良、工艺提升和产业化推广方面的贡献共同铸就了如今广泛使用的铅笔。